unitynavmesh相互碰撞

Unity的NavMesh是一种用于实现游戏角色导航的功能。它可以帮助开发人员在游戏场景中创建可导航的区域，并为角色提供自动寻路的能力。NavMesh在处理相互碰撞时可能会遇到一些问题。

当多个NavMeshAgent同时移动并且它们的路径相交时，可能会发生相互碰撞的情况。这可能导致角间的阻塞或者产生不自然的行为。为了解决这个问题，Unity提供了一些方法来处理NavMesh的相互碰撞。

你可以使用NavMeshObstacle组件来标记场景中的障碍物。NavMeshObstacle会与NavMeshAgent进行交互，当它们的区域重叠时，NavMeshAgent会避开这些障碍物。你可以将NavMeshObstacle组件添加到场景中的物体上，并设置它们的形状和大小，以便与NavMeshAgent正确地进行交互。

你可以使用NavMeshAgent的避障功能来处理相互碰撞。NavMeshAgent提供了一些属性和方法，可以帮助你控制角色的避障行为。你可以设置NavMeshAgent的避障半径和避障质量，以及启用或禁用避障功能。通过调整这些参数，你可以使NavMeshAgent在遇到其他角色时更加灵活地避开它们。

你还可以使用Raycast或OverlapSphere等方法来检测NavMeshAgent之间的碰撞。当两个NavMeshAgent之间的距离小于一定值时，你可以通过调整它们的速度或转向角度来避免碰撞。这种方法需要一些额外的计算和判断，但可以提供更精细的控制。

Unity的NavMesh在处理相互碰撞时提供了多种解决方案。你可以使用NavMeshObstacle组件来标记障碍物，使用NavMeshAgent的避障功能来调整角色的行为，或者使用其他方法来检测和避免碰撞。通过合理地使用这些功能，你可以实现更加自然和流畅的角色导航效果。