未分组寄存器：R0-R7
分组寄存器 ：R8-R14
程序计数器PC即R15寄存器
状态寄存器CPSR
备份状态寄存器SPSR
R13：SP栈指针寄存器，用来保存程序执行时的栈指针位置;
R14：LR返回链接寄存器，用来保存程序执行BL指令或模式切换时的返回原程序继续执行的地址;
R15：PC程序计数器，保存程序执行的当前地址。
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